成都西野供應(yīng)日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
產(chǎn)品型號: MNET-BCDC 5030 A 4
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
成都西野供應(yīng)日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
成都西野供應(yīng)日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
的詳細介紹
日本NPM5相步進電機驅(qū)動器MNET-BCDC 5030 A 4
串口通訊
|
項目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
Motionnet設(shè)備
|
|
G 9004
|
串行通信
設(shè)備號
|
SW1
- A0至A5
|
可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可
通過開關(guān)選擇
|
串口通訊
傳輸速度快
|
SW 2 -
BO，B 1
|
選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
|
通信錯誤時的
輸出狀態(tài)的設(shè)定
|
SW2-TD
|
PCL 6143復(fù)位
開關(guān)的當前狀態(tài)維護/ 選擇
（通信狀態(tài)管理的看門狗定時器，時間輸出設(shè)置）
|
|
看門狗定時器設(shè)置
|
SW2 - TM
|
20 ms / 5 ms（20 Mbps）
由開關(guān)設(shè)置
|
|
終端電阻設(shè)置
|
SW2-TR
|
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
|
串行通信
狀態(tài)指示
|
跑
錯了
|
RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起
ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤，紅色LED亮
|
運動控制
|
項目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
脈沖控制
|
|
PCL 6143
|
|
控制軸數(shù)量
|
|
4軸
|
|
參考時鐘
|
|
20 MHz
|
|
定位控制范圍
|
|
-134,217,728到+134,217,727（28位）
|
減速點
設(shè)定范圍
|
|
0到16,777,215（24位）
|
|
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
|
|
每個軸有兩種FL和FH
|
|
速度設(shè)定步距
|
|
1到16,383（14位）
|
|
加速/減速特性
|
|
可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
|
|
速度放大范圍
|
|
放大倍數(shù)：0.305至610.35倍
速度范圍：速度設(shè)定步數(shù)×放大倍數(shù)（PPS）
在本例中倍率0.305
??0.305?4,999.69Pps
? 當放大率610.35
??610.35?9,999,389.65Pps
注意：雖然*大速度100Kpps驅(qū)動器單元。運行速度也受電機規(guī)格的限制。
|
|
加速度設(shè)定范圍
|
|
1到65,383（14位）
|
|
減速率設(shè)定范圍
|
|
1到65,383（14位）
|
減速點
自動設(shè)定
|
|
僅當加速/減速曲線對稱時才可以自動設(shè)置
|
|
計數(shù)器
|
|
COUNTER 1：位置管理計數(shù)器（28位）COUNTER 2：位置管理計數(shù)器（28位）
|
|
比較
|
|
28位×2電路/軸
|
|
插值功能
|
|
線性插補：任意2到4軸
|
|
機械輸入
|
PEL *
MEL *
SD * / PCS *
ORG *
（*：1-4）
EMG + -
|
每個軸
- +側(cè)的端部限制輸入（PEL *）
- -側(cè)的端部限制輸入（MEL *）
，減慢輸入（SD *）/定位啟動輸入（PCS *）
（由開關(guān)選擇）
?原點輸入（ORG * ）
·緊急停止輸入（EMG + - ）
【I / F】光耦合器輸入，LED指示
|
結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
|
SW3-EL
|
結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
通過開關(guān)選擇
|
電機驅(qū)動器
|
項目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
駕駛方法
|
|
5相雙極恒流驅(qū)動新五角大樓驅(qū)動系統(tǒng)
|
|
運行速度
|
|
100 Kpps（*大）
|
|
電機電流設(shè)定
|
SW 4-7
|
可通過開關(guān)
0.75 A /相，1.4 A /相（出廠設(shè)置）選擇兩級電流設(shè)置也可按體積更改（0.2至1.7 A /相）
|
|
電流下降電流
|
|
也可以將設(shè)置更改為正常電流（出廠設(shè)置）音量的大約55％到60％
|
|
自動電流下降
|
P1
|
停止電機運行后自動設(shè)置電流下降電流
PCL 6143可以通過通用輸出禁用
|
電機勵磁
ON / OFF
|
P 0
|
電機勵磁ON / OFF控制可能
PCL 6134通過通用輸出控制
|
|
微步
|
SW 4-7
|
通過開關(guān)選擇步進角度1.8°的
段數(shù)（1,2,4,8,16格）
|
|
步角
|
SW 4-7
|
通過全步/半步開關(guān)選擇
|
|
相激發(fā)源
|
EZ *
（*：1-4）
|
可以利用PCL 6143的Z相輸入來監(jiān)控相激勵起點
|
否則
|
項目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
電源
|
|
DC24V±10％
，消耗電流，*大0.25A（無負載）
和消耗電流，約4.5A（當電動機連接1.4A /相）
（消耗電流當電機連接，電機線圈的規(guī)格，例如通過操作速度請在更改時將其更改為指南。）
|
|
電源指示
|
3.3 V
|
內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC 3.3 V輸出指示，黃色LED點亮
|
|
冷卻方式
|
|
自然風冷 *
|
|
工作溫度范圍
|
|
0至+ 40°C
|
|
工作環(huán)境溫度
|
|
80％RH或更低
（無冷凝，但在+10至+ 40°C的條件下）
|
|
環(huán)境響應(yīng)
|
|
RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
|
|
防振
|
|
符合JIS C0040
|
|
結(jié)構(gòu)
|
|
固定式開放式框架φ3.5×4安裝孔
|
|
重量
|
|
大約650克
|
|
維
|
|
W 145×D 175×H 28（單位：mm）
|
※：如果散熱片超過70℃，請強制冷卻。
輪廓圖
